目前小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年每年检验1次，超过15年的每年检验2次。营运载客汽车5年内每年检验1次。超过5年每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验1次，超过10年每6个月检验1次。